用户消息传递服务¶

简介¶

在多 OS 混合部署场景下，Linux 与实时操作系统（RTOS）通过 RPMsg 协议进行跨核通信。默认配置下，RPMsg 使用 512 字节固定大小的消息缓冲区进行数据传输。当传输较大数据时，会触发以下问题：

需要将数据分片为多个512字节的消息包
每个消息包的传输都会产生IPI（处理器间中断）
频繁的IPI导致系统吞吐量下降和通信延迟增加

因此，当前 MICA 提供了 rpmsg-umt (user message transfer)服务，实现了高效通信服务：

预先分配物理连续的共享内存区域
用户数据写入到共享内存区域
通过 RPMsg 单次传输共享内存的元数据（起始地址+大小）

对比如下：

传统方式： [Data] -> RPMsg Buffer -> IPI -> RPMsg Buffer -> [Data]

rpmsg-umt： [Data] -> Shared Memory -> (IPI + Metadata) -> Shared Memory -> [Data]

使用方法¶

rpmsg-umt 提供了以下接口进行数据发送：

/**
* @brief 发送数据到指定实例的RTOS并等待接收返回结果。
*
* 该函数用于将数据发送到指定实例的RTOS（实时操作系统），并等待接收返回结果。
*
* @param data 指向要发送的数据内容的指针。调用者应确保该缓冲区包含正确的数据内容。
* @param data_len 要发送的数据长度。调用者应提供实际要发送的数据长度。
* @param target_instance 要发送的目标实例ID, uniproton 启动配置文件中"InstanceID"值。
*               注：     当前不支持多实例，target_instance赋值为0；支持多实例以后修改成具体实例号
* @param rcv_data 指向接收数据缓冲区的指针。调用者应确保缓冲区已分配足够的内存来存储接收到的数据。
* @param rcv_data_len 指向接收数据长度的指针。调用者应提供一个整型变量的地址，用于存储接收到的数据长度。
*
* @return int 返回值表示函数执行结果。
*             - 0 表示成功发送数据并接收返回结果。
*             - -1 表示发送失败。
*/
int send_data_to_rtos_and_wait_rcv(void *data, int data_len, int target_instance, void *rcv_data, int *rcv_data_len);

Linux 端示例可以参考 send-data.c 。

RTOS 端实现可以参考 UniProton PR454，PR457 。

性能指标¶

测试环境：

KunPeng 920
openEuler Embedded 25.03
UniProton

测试结果：

数据量	rpmsg-umt耗时
1MB	5.14ms