开发方式指导¶

代码开发可以分为基于SDK的开发以及基于yocto的开发，下面分别进行详细解释。

基于SDK的开发方式¶

该开发方式在快速上手中 基于SDK的应用开发 章节有详细介绍。

基于yocto的开发方式¶

openEuler Embedded提供了基于yocto工程的开发方式，开发者可以依赖yocto构建工程中的编译器、库、头文件等进行开发。不同于SDK开发方式，yocto构建工程不需要手动设置编译器等，适用于添加软件包开发的场景，若只需单独编译用户态程序或内核，建议采用基于SDK的开发方式。

下面将介绍如何使用ARM64的yocto构建工程进行开发。

1. 搭建yocto构建环境¶

按照快速上手指导搭建ARM64构建环境，完成必要主机包安装以及oebuild构建环境初始化后，构建容器会被拉取到本地，此时在 <work_dir> 执行以下命令即可进入构建容器的环境：
cd <work_dir>

# 下载yocto-meta-openeuler以及构建使用的容器
oebuild update

# 下载全部源码，便于后续基于yocto的开发；也可以不下载，yocto构建时会按需下载源码。
oebuild manifest download -f src/yocto-meta-openeuler/.oebuild/manifest.yaml
构建环境生成后即可开始进行软件包/内核开发。

2. 添加软件目录及代码¶

下面介绍两种添加软件目录及代码的方式，分别为本地添加及通过yaml添加。

通过本地添加软件目录及代码
本方式适用于纯本地调试，新增的目录无对应的远程仓库，以添加hello软件包（功能为打印hello world）为例，运行在openEuler Embedded根文件系统镜像中。

在src目录下创建一个hello目录，其中包含 hello.c 文件，源码如下：
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("hello world\n");
}
编写CMakeLists.txt，和hello.c文件放在同一个目录，参考如下：
project(hello C)

add_executable(hello hello.c)

install(TARGETS hello DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR})
通过yaml添加软件目录及代码
本方式适用于远程仓库已建立的情况，详细用法可参考通过openeuler_fetch使用openEuler软件包，在 gitee 或其他线上托管仓库上建立 hello 仓库，仓库中添加如上的hello.c及CMakeLists.txt文件，将仓库地址添加至 yaml 文件 yocto-meta-openeuler/.oebuild/manifest.yaml 末尾：
hello:
   remote_url: https://gitee.com/openeuler/hello.git
   version: 4da472bba5924d1d422b595ae7497935ee678de0

3. 添加BB文件¶

添加完软件目录后，在yocto仓库中添加 hello 仓库的编译配方，配方添加方式参考 Yocto开发指导，将BB文件添加至 yocto-meta-openeuler/meta-openeuler/recipes-examples/hello/ 目录中，添加文件 hello_1.0.bb，BB文件参考如下：

### 包描述信息
DESCRIPTION = "Simple helloworld application by cmake"
### 包组分类
SECTION = "examples"
### LICENSE信息
LICENSE = "MIT"
### LICENSE 文件路径以及对应的 md5sum 校验值
### COMMON_LICENSE_DIR 变量指向 src/yocto-poky/meta/files/common-licenses 目录
### 如果用户源码包含 license 文件，则不需要使用 COMMON_LICENSE_DIR 变量，直接使用相对路径指向 license 文件的位置即可
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

### 源码文件位置，"file://" 开头表示文件为本地文件
### 编译时框架会从如 src/bb名(不含版本号) 等相对路径查找文件，不需要从官方链接下载
SRC_URI = "file://hello \
"

### 构建时源码所在的目录，yocto构建时会将源码拷贝/解压到 WORKDIR 目录
### 若软件包为压缩包，解压后可能生成新一级目录，此时 S 需要赋值为: WORKDIR/解压后的目录
S = "${WORKDIR}/hello"

# 表示基于cmake构建系统编译
inherit cmake

更多的软件包添加配方解析参考 Yocto 标准配方解析，上述讲解为软件包定制添加，若开发者需要进行镜像定制则可参考镜像定制

4. 添加编译项并编译全量镜像¶

根据镜像定制章节，修改 yocto-meta-openeuler/meta-openeuler/recipes-core/images/openeuler-image-common.inc IMAGE_INSTALL 变量，追加 hello 包：
IMAGE_INSTALL += "\
hello \
"
进入yocto编译环境, 命令如下：
$ oebuild generate -p qemu-aarch64 -d build_arm64
$ oebuild bitbake
$ bitbake openeuler-image
把编译好的镜像和文件系统通过qemu启动。

5. 运行软件¶

运行用户态程序

在openEuler Embedded系统中运行hello程序。
$ hello
如运行成功，则会输出 hello world。